TURCK增量型編碼器是一種將角位移或線位移轉換為電信號的裝置ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ。根據讀出方式的不同ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ，編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。觸點類型使用電刷輸出✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。一個電刷接觸導電區或絕緣區⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，指示代碼狀態是“1”還是“0”ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ；非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏感元件⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。當使用光敏元件時ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ，透光區和非透光區用于指示代碼狀態是“1”還是“0”㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。