TURCK增量型編碼器是一種將角位移或線位移轉換為電信號的裝置⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。根據讀出方式的不同♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種웃유ღ♋♂。觸點類型使用電刷輸出☈⊙☉℃℉❅。一個電刷接觸導電區或絕緣區❣❦❧♡۵，指示代碼狀態是“1”還是“0”㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉；非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏感元件⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。當使用光敏元件時❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣，透光區和非透光區用于指示代碼狀態是“1”還是“0”♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。