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是一種將角位移或線位移轉換為電信號的裝置♀☿☼☀☁☂☄。根據讀出方式的不同⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。觸點類型使用電刷輸出⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓。一個電刷接觸導電區或絕緣區✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅,指示代碼狀態是“1”還是“0”㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉;非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏感元件☧☬☸✡♁✙♆。,、':∶;。當使用光敏元件時⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,透光區和非透光區用于指示代碼狀態是“1”還是“0”✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴。
本產品直接利用光電轉換原理輸出a①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯、BⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ、Z三組方波脈沖웃유ღ♋♂;答ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ。兩組之間的相位差為90%❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,因此⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺,旋轉方向很容易確定✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,Z相位為每轉一個脈沖❣❦❧♡۵,用于參考點定位☈⊙☉℃℉❅。它具有原理和結構簡單☾☽❄☃,平均機械壽命在數萬小時以上㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦,抗干擾能力強♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,可靠性高的優點♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃,適合遠距離傳輸ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。
s12世界赛竞猜轉軸轉動時✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴,有相應的脈沖輸出✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅。旋轉方向的判斷和脈沖數的增減由后面的判斷電路和計數器來實現❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰。計數起點可任意設定❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰,可實現多圈無限累加和測量ⒺⒻⒼⒽⒾⒿⓀⓁⓂⓃⓄⓅⓆⓇⓈⓉ。每轉一個脈沖的Z信號也可用作參考機械零位㈧㈨㈩⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾⑿⒀⒁⒂。脈沖數由編碼器光柵的行數決定⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯。當需要提高分辨率時⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤,可以用相差90度的A☈⊙☉℃℉❅、B信號將原脈沖數加倍☈⊙☉℃℉❅,也可以更換高分辨率編碼器⓱⓲⓳⓴⓵⓶⓷⓸⓹⓺⓻⓼⓽⓾。
本產品的工作原理是在碼盤的邊緣有一等角間隙(分為透明和不透明兩部分)❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣,開槽碼盤的兩側裝有光源和光敏元件♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。當碼盤隨工作軸旋轉時❣❦❧♡۵,每轉動一個間隙❣❦❧♡۵,明暗變化一次ⓣⓤⓥⓦⓧⓨⓩ。經過整形和放大⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓,可以得到具有一定幅度和功率的電脈沖輸出信號♀☿☼☀☁☂☄,脈沖數等于間隙數♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃。脈沖信號送到計數器進行計數ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ,由測量的數字可以知道碼盤的旋轉角度⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
為了判斷旋轉方向 ✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥,可以使用兩套光電轉換裝置㈠㈡㈢㈣㈤㈥㈦。使它們在空間中的相對位置有一定的關系ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ,從而保證s12世界赛竞猜信號相位差的1/4個周期✺ϟ☇♤♧♡♢♠♣♥。